学习过程中出现的问题进行分析，主要包括分析奈氏稳定判据的数学基础、推导过程、幅相频率图的画法，以及稳定性的判断步骤，并指出判据还可用于分析闭环极点在特定区域内的分布情况，从而满足系统相对稳定性的要求。
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学习过程中出现的问题进行分析，主要包括分析奈氏稳定判据的数学基础、推导过程、幅相频率图的画法，以及稳定性的判断步骤，并指出判据还可用于分析闭环极点在特定区域内的分布情况，从而满足系统相对稳定性的要求。